随着汽车制造业的发展，工业机器人技术得到越来越广泛的应用。MRA 装焊维护科担负着运营维护近 1400 台库卡机器人的任务。在长期的使用过程中，机器人本体的中心手、平衡缸、电机等机械部件均出现损坏需要进行线下返修。为了解决中心手这种精度高结构复杂返修件的运行精度测量问题。基于伯赛车身测量技术，开发并搭建库卡机器人运行精度测量平台。库卡机器人厂家采用 KRY/PTON 光学系统测量机器人运行精度及数据采集，由于技术封锁，无法采购此系统，受到 V205 项目伯赛车身测量系统启发，对此测量系统进行重新设计应用，机器人侧设计特殊的测量工装抓手，对机器人抓手上的测量块反复进行测量，获得机器人中心手运行数据，实现对中心手的运行精度与重复定位精度测量。也可以对减速、电机等机械部件的空载与带载荷运行状态进行监控（基于MQTT协议的MSB数据平台）。

超声相控阵检测技术（PAUT）是一种先进的无损检测技术，其检测系统是通过电子技术来实现声束的扫查方向和聚焦深度的控制，具有多通道超声波发射、接收、放大、数据自动采集、记录、显示和分析功能，能够实现检测全过程信号采集与记录，克服了常规多探头自动超声检测系统调整难度大等缺点。本文论述了全焊接球阀主焊缝超声相控阵成像检测技术工艺方法。结合全焊接球阀产品复杂的结构特点，通过对仪器、探头及其组合性能确认，灵敏度及仪器设置、扫查面设定等工艺内容的确定，对超声相控阵成像检测技术的全焊接球阀主焊缝缺陷检测方面进行工艺验证。

对于冶金生产流水线，保证生产过程中设备的高效运行，提高设备的可靠性，减少生产维护费用非常重要。虽然近年来通过振动精密仪器诊断分析的应用，设备维修由故障维修到预防性维修再到预测性维修的转变，但是对于设备状态的精确维修或者说主动维修需提出更高的要求。基于此，本文就冲击脉冲技术在机械设备状态监测的应用，提高点检的实效性，阐述相关理论支持、研究路线，其次对状态监测结果进行分析，最后为设备维保提出保障措施，以能够达到设备精确维修，稳定生产管理，降低成本作参考。

和谐型电力机车 25kV 高压电缆总成用于实现机车车顶高压电路与车底牵引变压器高压端之间的电气连接，属于机车网侧电路组成，能承受较高的电压，一旦高压电缆总成某一部分发生故障，很容易产生放电烧损或炸裂故障，对机车电路和运行安全产生重大影响。本文结合高压电缆总成炸裂事故，对炸裂原因进行故障分析，并提出了预防措施及改进建议，以增强机车运行安全性。

本文以无人机为研究对象，对无人机进行简单介绍，再对无人机的机架设计进行简单阐述，确保无人机在实际的服务中，能够取得较好的应用价值。同时，为了保证无人机的服务能力，本文对无人机可调重心机架进行分析，确保该无人机能够实现重心调节，进而保证无人机的服务能力，使得无人机能够适应各种应用场所，进而保证无人机的服务能力，满足实际应用的基本需求。

智能技术对于我国电力事业的发展所起到的作用是十分重要的，我国电力事业在发展的过程当中已经逐步向着智能化的方向不断的推进，智能技术已经成为了电力系统自动化的重要组成部分，将两者进行结合，有效应用智能技术不仅能够帮助我国现阶段的电力系统，实现更多的自动化功能，而且在当前的发展背景下还能够促进电力系统的自我更新水平，提高了整体的发展进程，是促进我国电力事业发展的基本途径。本文主要从电力系统自动化和智能技术概述入手，提出了智能技术在电力自动化中应用的优势，并分析了智能技术在电力系统自动化中的具体应用，提出了智能技术在电力系统自动化应用的未来展望，希望能为相关研究人员提供一定的参考。

自动化码头装备智能化运维是码头统筹管理智能化的重要组成部分，通过利用智能感知、智能联接、数据融合和智能管理模型等先进技术，搭建运维云平台，构建集技术集成、流程联动、业务协同为一体的设备统筹运维平台，有效提升了统筹管理智能化水平，提高了码头作业效率和安全运行能力。

数字控制技术在智能制造中起着非常重要的作用，掌握先进的数字控制技术可以使智能生产发展得更快、更全面，这对我国产业的智能化转型，提高各产业的智能化技术具有重要意义。本文分析了数字控制技术与智能制造的关系，详细论述了数字控制技术在智能制造中的应用和发展，希望能为我国的数字化、智能化企业提供参考。

在我国社会经济不断发展的背景下，科学技术发展迅猛，逐渐成为推动社会经济发展的重要支撑力量。其中 5G通信技术的出现，为油田行业发展带来了新的曙光。其通过物联网技术、信息技术以及通信技术等多项技术的支持，实现了数据快速分组、整合，替代了传统人工管理的建设方式，为油田产业的发展以及资源的进一步开发，奠定了良好基础。本文主要是在5G 通信技术应用的背景下，对数字油田建设进行分析，并提出该技术的主要应用表现，希望能对今后油田的建设与发展提供参考，全面促进社会经济的提升，为企业的发展奠定良好基础。

基于工业数据平台的钢铁企业电气智能化系统，可以将企业电气系统的数据集中管控，使用户便捷高效的使用数据对设备进行诊断、调整和优化。通过开发特有的精益化数据模型，能够更好的实现对电气设备的健康状态进行监测管理，根据报警信息指导运维采取预防性措施避免故障发生，对企业经营活动提供辅助决策，全面提升企业对电气系统的管理水平。