【摘要】本文针对煤矿带式输送机巡检机器人的关键技术展开研究，首先设计了带式输送机巡检机器人系统，提出了机器人的整体架构和功能模块；其次，研究了巡检机器人在煤矿井下的环境适应性技术，重点解决了机器人在复杂环境中的导航、避障和稳定性问题；再次，探讨了巡检机器人在煤矿井下的自主快速安全充电技术，提出了基于无线充电和智能管理的充电方案；最后，基于音视频分析技术，研究了带式输送机异常工况的智能识别方法，实现了对输送带跑偏、撕裂等异常工况的实时监测与预警。研究结果表明，所提出的巡检机器人系统能够有效地提高煤矿带式输送机的巡检效率和安全性，具有参考应用价值。