开口销作为电力系统紧固件，其安装质量直接影响电网运行安全。传统人工作业存在效率低、安全风险高、质量难以保证等问题。针对这些不足，本文设计开发了一套机械化、自动化的开口销补装系统装置。该装置采用多级减速齿轮与蜗轮蜗杆相结合的传动机构，输出扭矩达 800N·m 以上；集成机器视觉与激光测距的自动定位技术，定位精度达 0.05mm；配备闭环力矩控制系统，控制精度 ±1%；创新设计的气动柔性夹爪适应直径 2 ～ 8mm 的各种规格。工程应用表明，装置将单个开口销安装时间从 8 ～ 12min 缩短至 2 ～ 3min，作业效率提升 70% 以上，安装合格率达 99.5%，安全事故率降低 87.5%。该系统为电力线路维护提供了高效、安全、可靠的技术解决方案，推动了电力行业智能化发展。

针对复杂机械结构中的狭小空间物理信息感知困难的问题，本文设计了一款基于 STM32F103C8T6 的温振传感器系统。该系统以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制单元，DS18B20 作为温度传感器模块；压电加速度感知电路并结合放大和滤波电路作为振动传感器模块，开发了集温度和振动一体的智能传感器。最后通过输入振动信号与温度信号和经过该传感器输出的振动信号与温度信号的试验对比，验证了该集成传感器测试的准确性，其误差也在 3% 之内。

使用气体及其他低闪点燃料的船舶越来越多地被建造或改装以更好地适应现行法规的排放要求，同时可以减少船舶燃料费用等。开展气体及其他低闪点燃料的船舶海员培训是公约法规的要求，也是船舶安全营运的现实需求，同时对于教学、培训以及科普等工作具有积极意义。现有气体充装模拟器以使用 LNG 作为燃料的较多，但是随着使用氢、氨等的船舶逐渐增多，以及公约法规的修正等，开发适用于多种气体的通用充装模拟器非常必要。该模拟器应兼顾法规、海员特殊培训要求、燃料特性以及设备经济性等。

为掌握生物安全实验室连续式废水处理系统的关键技术，提高实验室生物安全风险应对能力，本文对该系统灭菌过程中的关键参数（温度和流量）控制方法进行研究。通过自控系统的 PID 控制方法，对废水进行加热调控，比较了先预热再灭菌和直接灭菌两种工艺的优缺点，同时，研究了稳定灭菌过程中管道流量控制的方法，探索了管道流量控制预标定方法在稳定灭菌流量中的作用。研究结果表明，直接加热工艺存在管道内液体汽化导致灭菌失败的风险，而先预热再灭菌工艺灭菌过程更加稳定，适合生物安全实验室，同时，通过管道流量预标定方法可以减小设备灭菌启动阶段流量的波动，缩短流量达到稳定条件的时间。

随着工业 4.0 的到来以及计算机网络技术的高速发展，互联网互联设备的数量呈现出日益增长的趋势，特别是煤矿的智能化水平越来越高，同时煤矿矿场设备所产生的数据量也在急剧地增加，如何有效地对这些数据进行实时采集、分析、决策等处理，以保障煤矿生产的安全进行成为重中之重。针对煤矿生产设备多样、离散导致的生产数据采集困难、设备协议多样，以及煤矿设备通信协议复杂、多样等问题，本文设计了适用于煤矿生产的 SCADA 数据采集与监控系统，以实现对井下生产设备的实时监控和数据采集，该设计有利于煤矿企业的安全生产和自动化水平的提高。

本文深入探讨了第五代通信技术（5G）在翻车机摘钩机器人系统的应用，分析了 5G 技术在该领域的可行性，以及翻车机摘钩机器人系统 5G 通信架构与关键技术，提出了一种基于 5G 的翻车机摘钩机器人通信构架与实现方案，并对该方案的性能进行了评估。实践证明，与 4G 通信技术相比，5G 通信技术具备高速率、低延时和高通信安全性等优势，赋能翻车机摘钩机器人 5G 通信技术，对实现翻车机系统智能化和网联化具有重要意义。

本文讨论了火力发电厂输煤系统中煤泥沉淀池的清理问题，指出传统方法如人工清理、抓斗清理、真空吸泥和污泥泵清理方式存在着清理效果差、清理时间长等问题。文章重点阐述了一种新型自动化煤泥清理工艺设备。该设备通过曝气装置、排污泵、高压液压压滤装置及二次压榨装置的组合，实现了不停机状态下的煤泥沉淀池底部煤泥的自动化清理，提高了清理效率，改善了工作环境，达到了电厂生产提质增效的目的。

当前松散回潮热风循环系统加热器在生产过程中存在易堵塞、过风间隙狭小、清洁不彻底、易积水等问题，会导致热风温度和风速不稳定，影响出口温度和水分的控制。为此，本文提出了一套自动清洗系统，采用高压水冲洗技术，并通过优化加热器结构、设计供水和排污系统、配置烘干装置及集成控制系统来实现自动化清洁。研究表明，该系统显著提高了热风循环的稳定性，改善了工艺控制，降低能耗和维护频率，延长设备寿命，并为制丝工艺的提升和智能清洁系统的研究奠定了基础。

在光照分布不均匀、皮带表面存在反光现象以及检测环境较为复杂的情况下，工业相机采集到的皮带表面存在反光现象以及检测环境较为复杂的情况，工业相机采集到的皮带表面缺陷图像往往会呈现出对比度不足、细节信息模糊以及边缘轮廓不清晰等问题。为改善这类图像的质量，使其更符合后续处理需求，需要对图像进行增强处理，以提升其视觉质量和信息表达能力。LGE 模型的图像增强可以通过少量的计算就能得到较好的增强效果，但是其中参数 a、b、r 的设定是否合适会对增强结果有很大的影响。这是一类超参最优问题，采用网格搜索策略会产生海量的计算开销；而传统贝叶斯优化方案在实际应用中，往往面临诸多难题，例如先验样本的合理设计、核函数类型的恰当选择，以及评估数据规模庞大所导致的耗时较长等问题，针对以上问题，本项目拟采用改进的蚂蚁狮子算法（IALO)，寻找最优的 LGE 图像增强参数。

本文分析了丙烯腈收率下降原因，通过对反应器催化剂更换以及反应器内件进行优化改造，同时对流化床反应器工艺参数进行优化，使反应器床层催化剂的丙烯腈收率由 78.9% 提高至 80.5%。