随着机械、电子、计算机、材料等技术的不断发展，移动机器人的工作能力不断增强。人们越来越多地在一些危险恶劣或人类暂时无法到达的复杂环境中应用移动机器人。移动机器人在各种复杂环境下工作，至少应具备两种能力：自主导航能力和完成工作的能力。

北京奔驰某总装车间合装设备采用固定工位组装模式，升降台在使用中，频繁出现无法将托盘与车身准确定位的问题。本文对此问题进行研究，发现合装失败主要原因来自于升降台两端的止退机构对升降台的Y向推力。在此基础上对故障进行深度挖掘，并发现Y向推力同时也是造成升降台滚轮频繁损坏的主要原因。最后本文针对分析结果，采取相应改造，并调整优化维护策略，引入维修应急预案。

本文主要论述的是通过多个云平台和树莓派搭建一个仿真的物联网监管平台，可供监管者实时了解仓库状态，并进行智能处理，同时通过钉钉可使仓库内部人员实时了解仓库环境信息。

自从第一次工业革命以来，世界进入了飞速发展的阶段，工业的发展呈现出了蓬勃的朝气，人们开始进入工业化时代。在工业极其发达的现代社会，机器慢慢开始代替人们的生产，因此机器设备在现代社会中尤为珍贵。本文主要是进行螺旋压力机结构的设计，首先是了解螺旋压力机的背景、发展趋势等，然后再了解螺旋压力机的原理和应用，对各个类型的螺旋压力机进行对比，选择比较适合的一种进行分析设计。同时对其结构、性能等进行分析介绍，通过一些改良，达到需要的性能，设计出符合要求的螺旋压力机。在工业生产中螺旋压力机是一种大型的设备，其主要利用到了飞轮的储能作用，在飞轮储能作用下，带动螺杆上下运动，从而实现螺旋压力机的打击。

暖通空调系统发挥诸多作用的同时也存在着一些问题。其中，暖通系统的运作耗费了大量的能源是最值得关注的问题之一。因此，对建筑的暖通空调系统进行节能方面的设计优化，来达到降低能源消耗的目的。本文首先阐述了建筑暖通系统节能设计的重要意义，然后对暖通空调节能技术的应用进行介绍，分析了当前暖通空调系统存在的问题，最后针对问题提出了暖通空调系统的节能手段，希望能够对相关研究提供帮助。

汽车工业距今已有一百多年的历史，生产技术已十分成熟。随着汽车工业的蓬勃发展，人们对驾驶体验的追求也日益提升。目前的汽车工业生产中，车身是金属板材焊接出来的腔体，而腔体中间的空隙并非真空环境，造成车身难以隔绝外界的噪音以及热量等，因此，目前汽车制造厂普遍采用轻量化的双组份聚氨酯发泡胶进行腔体填充以达到降噪隔热的功效，并且作为生产工艺质量中的重要一环。本文对小型半自动发泡产线的集成与应用进行了详细介绍。

热力系统的智能化故障预测、诊断与维护对提高热力系统运维水平，提高热力系统能源效率，保障热力系统安全性与可靠性具有重要意义。本文对基于SCADA设备信息使用无监督学习K-means方法，建立热力运维预警模型并最终给出相应的分类的问题进行了研究。最终，实现了基于此理论所构建的预警模型，并在此基础上建立了基于大数据分析的智慧热力运维辅助系统，显著提高了热力企业运营效率。

本文着眼于适合航空发动机“多品种、小批量”生产特点的单元化设计，对航空发动机生产组织模式进行分析，运用Harmony-SE方法论构建了单元化布局设计技术体系模型。

这种深喉口液压冲孔机是为某工程机械企业生产需求，加工驾驶室、覆盖件等钣金件安装孔的设备。该机床以液压为动力，驱动液压缸上下移动，带动冲头移动，完成钣金件的冲裁加工，本机床具有体积小、造价低、结构简单紧凑、运行平稳、操作简单等特点，适用于小批量、多品质、大尺寸的钣金件工艺孔加工。

为了促进我国太阳能资源的利用率，以及城市光伏建筑相结合的进程，更要重视城市房屋屋顶太阳能PV/T系统的开发和应用。因此，本文简要地分析了城市房屋屋顶太阳能PV/T系统的性能和其应用。