【摘要】输电线是一种重要的能源基础设施，它是一种重要的电能输送方式，直接影响着国民经济的发展，也影响着我国的能源安全。机载 LiDAR 是一种主动遥感方法，具有无照明、无地形约束等优点，可以在电力巡检中得到广泛的应用，为电力系统的安全供电、建设智慧电网提供重要的三维数据支撑。点云数据量巨大、结构分散，无法直接用于模拟仿真分析与可视化，亟需将其转换为面向智慧电网平台的高精度、精细化3D模型。在获取点云信息的过程中，杆塔定位算法普适性不强、输电线路最优分类半径不明确、杆塔点云精细化提取算法研究不足、杆塔重构算法效率低下等问题。本项目拟在前期研究的基础上，通过对输电线路点云数据的分割，建立功率元素的三维模型，改进现有的杆塔定位算法，明晰功率元素的最优分类半径，提升杆塔数据的纯净度，提升杆塔重构的精度与效率。