【摘要】本文主要对起重机臂架结构的优化设计与稳定性分析进行了深入研究。首先，论文介绍了起重机臂架结构的基本构成与工作原理，为后续的优化设计与稳定性分析奠定了基础。接着，论文从伸缩机构、平移机构和操纵系统三个方面对臂架结构进行了优化设计，通过应用高强度材料、引入先进运动控制技术和升级操纵系统，有效提升了臂架的性能与稳定性。在稳定性分析方面，论文采用了理论分析与案例研究相结合的方法，探讨了臂架结构稳定性的影响因素，包括几何非线性、材料非线性、初始缺陷以及结构载荷分布等。通过对临界载荷值的确定、载荷 - 位移曲线的分析以及结构失稳后的力学性能评估，论文对臂架结构的稳定性进行了全面评估。本论文的研究成果不仅为起重机臂架结构的优化设计与稳定性分析提供了理论支持，也为相关领域的工程实践提供了有益的参考。在未来的研究中，将进一步探讨起重机臂架结构在复杂工作环境下的稳定性问题，以及新型材料和技术在优化设计中的应用前景。