【摘要】本文对软包锂离子电芯自动包装设备的控制需求进行分析，设计出基于 PLC 的电芯自动包装控制系统。主要从硬件和软件两个方面进行设计研究。硬件采用欧姆龙 NJ-501 系列 PLC、传感器、伺服驱动器、步进驱动器、机器人控制器、执行机构等。软件采用了PLC 编程，实现对电芯自动包装设备的自动控制。系统具有安全防护、自我诊断、故障检测，一键换型功能，运行智能化自动控制，保证电芯自动包装设备正常连续生产。使用本文设计的电芯自动包装设备控制系统，电芯自动包装设备的节拍CT达到3.2S/PCS，故障率DT在0.03以内。