【摘要】研究 2D 相机的小视野轮巡定位方法，对钻杆接头进行精准识别与定位，再由六轴机器人实现无序抓取。通过搭建实验平台，模拟实际生产环境，分析小视野轮巡定位的精度和效率。将 2D 相机与六轴机器人进行通信连接，采用西门子 PLC 进行系统控制。经过实际生产验证，得出该系统能够有效提高钻杆接头抓取的准确性和效率的结论，为钻杆生产和装配等环节提供可靠技术支持。