【摘要】针对传统煤矿辅助运输中存在的效率低、安全性差、人力成本高等问题，设计一款煤矿用履带式辅助运输防爆自动导引车，用于综采工作面顺槽至采煤面之间的散料运输，通过智能化、自动化技术实现煤矿运输的升级，以适应复杂路况移动作业，同时满足协同、半智能化物资运输平台要求，从而降低人员劳动强度，提高作业效率，提升安全、经济、环保等多重效益。