【摘要】混凝土预制管片的生产正在逐步实现自动化、智能化。其最影响成型效果的环节为外表面抹平。然而实际生产过程中人的作用力情况十分复杂，仅对智能抹平装备的抹平压力进行预设并不能达到预期效果。因此，本研究使用六维力传感器对工人实际操作过程中管片受力情况进行了数据采集。结果表明人工抹平过程还存在可以改进的地方，并结合多次测试结果拟合出一条最佳成型力曲线。根据结果对智能抹平装备抹平过程中最佳压力和角度的变化范围和规律进行调整，对智能装备抹平工艺进行了改进。