【摘要】本文聚焦工业机器人结构设计与性能优化，旨在深入剖析其结构设计要点及性能优化策略。通过研究执行机构、驱动系统等组成，分析直角坐标型、关节坐标型等类型特点，对机身、臂部、腕部关键部件的结构设计进行探讨。在性能优化方面，分别从精度、速度和负载能力影响因素展开分析，并针对性地提出精度优化如提高机械结构精度、速度优化如提升驱动性能、负载能力优化如增强结构强度等方法，为工业机器人的发展提供理论与实践依据。