【摘要】针对人体在负重前屈过程中因弯曲角度增大而导致的腰部损伤问题，设计了一种无源腰部助力外骨骼装置。首先，基于典型工作场景和人体工程学进行关键部位的运动参数分析，在 SOLIDWORKS 中进行了结构建模。随后，利用 Adams 对腰部和背部两个关键承载位置进行了动力学仿真，获得了它们的动力特性与负载特性曲线。研究结果表明，该装置在负载和弯腰前屈时能够提供良好的助力效果，有效减轻了腰部承受的载荷，降低了腰部损伤的风险。