【摘要】以解决煤矿综采工作面智能开采设备数据交互不畅、协同控制逻辑不完善等问题，实现“少人化”“无人化”开采，提升开采效率与安全性为目的，提出煤矿综采工作面智能开采设备协同作业优化技术。该方法构建时空运动学同步模型，设置设备位姿、张力、支护力等约束条件，构建以开采效率最大化和同步率优化为目标的函数，并采用粒子群算法求解最优解。实验以某大型煤矿为对象，结果表明，优化后设备速度稳定性显著提升，协同率稳定在 1.0 左右，刮板输送机张力安全裕度保持在 25% ～ 30%，高于安全阈值，验证了该方法能有效增强设备协同性，保障力学安全，提升综采工作面整体作业效率与稳定性，为煤矿高效安全开采提供了可靠支撑。