【摘要】近年来，煤矿产业向智能化方向发展，且我国的主运输系统多已经实现了连续作业、机械化操作以及自动化控制，这也对矿井主运输巷道的安全监控与巡检工作提出了更为严格的标准。当前的巷道巡检机器人大多基于轨道进行作业，易受到观察角度的限制，使得机器人难以检查到位于低处或被遮挡的设备，难以满足煤矿巷道及设施的全视角巡检需求。因此，研发出全方位巡检轮式机器人，使其与轨道式机器人协同作业，对于解决煤矿巷道及设备全方位巡检难题具有关键意义。本文分析煤矿智能巡检机器人研究存在的问题，分析煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人的作用和优势，对机器人设计的细节提出意见，以期进一步提升煤矿工作的安全性，促使产业智能化发展。