工艺流程与应用

时间：2025-10-30 作者：张国平，张鹏

【摘要】在康复理疗领域，以协作机器人为主体的辅助康复训练相较于传统的手动康复训练具有持续、精准的优势。本文提出了一种控制率，在外部环境存在干扰的前提下，可以通过迭代优化控制器的刚度阻尼等参数，使控制器在多次迭代实验中有逐步提高的位置精度。

关键词：康复机器人；协作机器人；自适应迭代

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