【摘要】管屏长期处于一种恶劣的环境中运行 ( 腐蚀、高温等 )，管屏的使用寿命不长，维修率高。通过堆焊对管屏进行表面改性是一种非常有效的工艺手段，能有效提高管屏的使用寿命和耐用性。管屏在堆焊后，需要对管屏进行厚度检测验收，目前采用人工检测的方法检测管屏厚度，费时费力。为解决这一难题，本文设计了一种基于多轴运动平台的管屏用检测探头装置，重点研究其滑台运动模块、管屏夹持结构与支撑机架的结构配置与协调运行方式。该装置通过三轴联动加旋转控制，实现检测探头在空间内的多自由度精准运动，配合自定心夹持机构与视觉定位系统，完成复杂管屏的自动化检测，旨在提升检测装置的灵活性与检测精度，为检测设备的优化设计提供参考。