电力电子变换器在永磁同步电机驱动系统中的集成控制与优化研究
时间:2025-11-03 作者:侯克淅
【摘要】针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中电力电子变换器的控制精度、稳定性及能效优化问题,本研究通过整合分数阶滑模控制、
模型预测控制(MPC)权重系数优化、并联系统稳定性设计及无电解电容驱动技术,提出了一种多维度集成控制策略。首先,构建 PMSM 驱动系统的动力学模型,引入分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)与分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制架构,通过分数阶微分项削弱系统噪声,改进趋近律抑制抖振并加速位置误差收敛。其次,针对 MPC 权重系数整定难题,设计基于人工神经网络(ANN)的自适应权重优化方案,利用仿真数据训练 ANN 模型以实现多目标性能指标的快速估计与参数寻优。在并联系统稳定性方面,建立构网型与跟网型变换器的多输入多输出阻抗模型,提出基于双二阶滤波器的稳定控制策略,并通过零极点分析推导参数设计准则。针对无电解电容驱动系统,分析电能质量与电机性能的耦合影响,归纳间接功率控制、再生能量管理等策略的局限性,提出电网侧与电机侧协同控制的优化路径。实验结果表明,复合控制策略在无负载位置跟踪中均方根误差降至 1.762μm,MPC 权重优化方案使总谐波失真(THD)降低 3%,并联系统通过参数优化抑制中低频振荡,无电解电容方案在保证功率因数的同时提升系统可靠性。本研究为高性能 PMSM 驱动系统的设计提供了理论与实验依据。
关键词:永磁同步电机;电力电子变换器;分数阶滑模控制;模型预测控制;协同控制