智能制造与趋势

基于多传感器数据融合的工业机器人运动路径规划研究

时间：2025-11-12 作者：张开强，钟明玉，阮强

【摘要】本文探讨了多传感器数据融合技术在工业机器人运动路径规划中的应用，介绍了多传感器数据融合的基本概念与常用算法，分析了其在工业机器人中的应用现状，阐述了传统路径规划方法及其局限性，提出了基于数据融合的路径规划改进策略，设计了一种基于多传感器数据融合的路径规划算法，并通过实验验证了该算法的有效性和性能优势。

关键词：多传感器数据融合；工业机器人；路径规划；算法设计

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