【摘要】我国大部分煤矿综采工作面均使用采煤机进行作业。在采煤过程中，采煤机电缆夹会随之往返运动，在其多次短程往返、尤其是斜切进刀过程中，电缆夹容易在垂直方向上发生二次乃至多次弯折叠加，致使电缆夹发生出槽、刮卡、拉脱现象，引起电缆磨损、挤伤、漏电、甚至扯断等故障。在薄煤层工作面，电缆夹多次叠加会占据降架空间，导致支架无法顺利拉架、推溜；在大倾角工作面，电缆夹由于自重原因下滑、多次叠加导致滑落到运行中的刮板输送机中造成电缆损坏。随着综采工作面智能化、无人化的实施，采煤机的自动化技术愈发重要，自动拖缆系统作为其必不可少的组成部分，正在被广泛应用。本文将根据自动拖缆系统的运行特点，结合“三机”配套对其进行系统研究。