【摘要】智能运载机器人在复杂施工环境中的应用，对于提高施工效率和质量、保障施工安全具有重要意义。本文针对复杂施工环境下智能运载机器人面临的技术挑战，从功能需求、环境适应性等方面进行了全面分析，提出了一种模块化的系统设计方案。该方案基于多层次分布式控制架构，需要集成运动执行、环境感知、控制决策和任务规划等核心功能模块，通过标准化接口和模块化重构机制实现系统的灵活组合和快速适应。文章提出的系统设计方案能够有效应对复杂施工环境的挑战，可以有效提高智能运载机器人的环境适应性、任务执行效率和系统可靠性。