【摘要】嵌入式技术蓬勃发展，机载弹载星载等应用场景对嵌入式技术高可靠性、高安全性提出了更为严苛的要求。容错技术能有效提高嵌入式系统的可靠性与安全性，硬件冗余设计及软件余度管理算法是实现容错技术的关键。本文从六余度飞控计算机概述、余度管理算法设计、算法实现及总结等几个方面，对六余度飞控计算机余度管理算法进行阐述，并通过仿真实验证明算法有效可靠，可提升系统安全性。