【摘要】随着装备技术的深化发展，无人潜航器在军事侦察、搜救勘探、协同通信等领域的重要性日益凸显，同时也被新时代赋予了更高的任务要求。因此，无人潜航器研发运用将是未来海洋装备建设中的重要研究方向之一。然而，无人潜航器研发面临诸多技术与工程挑战，如何提高研发效率并推动其技术升级优化成为亟待解决的问题。本文针对无人潜航器研发中关键问题，探讨基于模型的研发方法，旨在为无人潜航器高效研发提供理论支持与实践参考，推动其在海洋装备领域的广泛应用。