【摘要】本文针对无人机协同作战效能模型，通过考虑无人机编队的作战效能受到的各种实际因素，如战场环境、人员指挥水平、自身作战能力和飞机性能等，建立更加贴近真实战场的作战效能模型。该模型简化了评价指标，有利于研究的展开。与单架无人机作战效能和协同作战时效能不同，无人机编队需要考虑不同类型无人机协同作战的效能，并建立简化模型。与此同时，概率模型相对确定性模型更适合评估复杂的无人机协同作战效能，因此，我们必须全方位地审视指标中的各种不确定因素，以确保其全面性和准确性，并且通过确定相关因素建立起相应的框架。为了建立协同作战效能模型，我们进行了各个因素的敏感度分析，并归纳出了对无人机在协同作战综合效能影响最大的因素。