【摘要】隧道作为我国交通基础设施的关键节点，其运营安全和健康状况日益受到重视。传统的人工隧道检测方案存在效率低、风险高、主观性强和数据难以量化等问题，因此，自动化隧道检测车作为一种集成了现代传感、定位、控制与数据处理技术的先进装备，正逐步成为隧道养护管理的主流工具。本文系统地阐述了自动化隧道检测车的系统构成，详细地分析了其核心子系统承载平台与运动控制系统、多传感器集成与数据采集系统、定位定姿系统以及数据处理与分析系统的功能与技术原理。在此基础上，本文深入地探讨了影响检测精度的关键因素，并提出了贯穿数据采集、数据处理和系统集成的全流程精度控制策略，包括多传感器时空同步标定、基于组合导航的高精度定位定姿、多源数据融合与三维重构优化以及基于人工智能的数据智能分析等。最后，本文对自动化隧道检测车未来发展趋势进行了展望，为进一步研究与应用提供了理论参考和实践指导。