【摘要】智能引导车是自动化码头重要的水平运输装置，该装置的导航定位功能经历了从单一定位技术到多传感器融合技术的发展过程，如何更好的提升导航精度，发挥自动化小车的作用，本文首先分析了现有自动化小车导航定位的主要技术特点，同时，总结了其主要问题，针对多传感器融合方案，结合现有定位技术的特点，提出了自动化码头联合作业时典型工况下，各导航传感器如何选择权重和可靠度的方案，同时为进一步提升导航精度，也提出了导航定位相关系统定期检测的方法，促进智能化小车导航系统更好地稳定工作。