【摘要】随着智能矿山建设的推进，无人驾驶技术成为矿业领域实现降本增效、保障安全生产的关键技术路径。本文以重钢西昌矿为研究对象，系统阐述了露天矿卡车无人驾驶的关键技术体系及其应用示范效果。通过构建无人驾驶运输系统、协同作业系统以及有人驾驶与无人驾驶混行等典型应用场景，实现区域内无人驾驶矿卡“装、运、卸”典型作业过程的无人自主运行。结果表明，无人驾驶系统在车辆和无人驾驶系统以及智能云控平台能够持续稳定运行，显著提升了运输效率，降低了人工成本，增强了本质安全。本研究不仅验证了无人驾驶技术在金属露天矿山的可行性，还为行业标准制定和规模化推广提供了实践经验，为行业高质量发展注入新动能，是新质生产力的典型实践案例。