【摘要】树皮冻裂、病虫害等是西部地区果树冬季多发灾害，解决这些问题最有效的方法是对果树树干进行涂白，但果树人工涂白劳动强度大，效率低。本研究旨在研制一种跟随式果树智能喷涂机，通过机械化方式解决喷涂作业过程的痛点。跟随式果树智能喷涂机的技术核心为高压稳态液压系统和预压力智能电气控制系统。通过液压仿真实验设计高压稳态液压系统，通过电气系统稳态测试实验设计预压力智能电气控制系统。经过涂白实验验证两个系统的性能，结果表明高压稳态液压系统和预压力智能电气控制系统可以使涂白更均匀、厚度更厚，与人工手动涂白相比，厚度平均增加 0.16mm，具有更好的喷涂效果。