【摘要】现在电机的应用越来越注重环保节能和精确控制，要想对电机实现节能和精确控制，控制算法就十分重要，现在电机的控制算法很多，有直接控制、有间接控制、控制器控制等许多种。其中现在控制最精确的是控制器控制，方法就是在电源和电机之间加入一个控制器，这个控制器种类很多，结构也不同，不同功率的电机使用的控制器也不同，但控制原理大致相同，硬件上大多是控制芯片加上外围电路，软件上大多是根据电机的型号、特征和应用场合设计的各种控制算法。