【摘要】东南地区森林火灾因火势蔓延迅猛、山地地形险峻、高温高湿环境等因素，对传统灭火装备提出了严峻挑战。本文以全驱动单兵外骨骼机器人为研究核心，深度融合双足机器人技术与智能感知系统，有针对性地提出了适配东南山地灭火的创新解决方案，为东南地区森林灭火在复杂地形下的快速响应、高效救援提供了新技术新设备参考，推动实现“人机协同”战略升级。