【摘要】开口销作为电力系统紧固件，其安装质量直接影响电网运行安全。传统人工作业存在效率低、安全风险高、质量难以保证等问题。针对这些不足，本文设计开发了一套机械化、自动化的开口销补装系统装置。该装置采用多级减速齿轮与蜗轮蜗杆相结合的传动机构，输出扭矩达 800N·m 以上；集成机器视觉与激光测距的自动定位技术，定位精度达 0.05mm；配备闭环力矩控制系统，控制精度 ±1%；创新设计的气动柔性夹爪适应直径 2 ～ 8mm 的各种规格。工程应用表明，装置将单个开口销安装时间从 8 ～ 12min 缩短至 2 ～ 3min，作业效率提升 70% 以上，安装合格率达 99.5%，安全事故率降低 87.5%。该系统为电力线路维护提供了高效、安全、可靠的技术解决方案，推动了电力行业智能化发展。