【摘要】随着露天矿山智能化发展，无人驾驶卡车因安全性和经济性优势应用日益广泛，但被狭窄采剥工作面效率偏低的问题制约其推广。本文以黑山露天煤矿为例，针对该场景下运行空间受限、路径复杂、协同困难等问题，结合高精度定位与多传感器感知，提出融合动态路径规划与协同调度的优化方案。结果表明，该方法显著缩短了无人驾驶卡车运行时间，提升了运输效率与作业安全性。研究成果为复杂工况下无人运输系统的高效运行提供了有效技术支撑，具有较强的实用与推广价值。