【摘要】本文设计了一种新型配电站智能消防灭火机器人，通过无线主控制系统、智能行走机器人、气体喷控系统和无线火灾智能检测系统的协同工作，实现了 24 小时在线监控、定时巡检和自动精准灭火等功能。该配电站智能消防灭火机器人由机器人本体和智能供电机器人仓库两部分组成，采用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制器，基于汇川 H2U,AUTOSHOP 软件编写了该机器人的控制程序，完成了人机界面的组态。在 SolidWorks 软件中建立系统三维模型并运用仿真软件模拟检测过程。各项测试结果表明，本文设计结构合理、功能完善、性能稳定，能够及时发现火灾风险，并迅速采取措施灭火，大大提高了火灾防控的效率和安全性。