【摘要】随着铁路运输业的快速发展，火车摘钩作业作为铁路运营的重要环节，受到了越来越多的关注。传统的人工摘钩方法因劳动强度大、效率低下和安全隐患等问题，被迫寻求现代化、智能化的解决方案。本文设计了一种新型火车摘钩机器人的机械臂，通过对其结构特点、控制系统及实际应用效果进行深入分析，验证了该机械臂在提高摘钩作业效率和安全性方面的显著优势，为铁路自动化作业奠定了基础。通过实验数据，结果显示，该机械臂在多个方面均超越了传统人工操作，展现出广阔的应用前景。