工艺流程与应用

基于 PLC 的机械手分拣控制系统设计

时间：2026-03-03 作者：章景乐

【摘要】随着科学技术的不断发展，机械手在制造领域的应用越来越广。本文首先结合机械手的发展状况，对其相关设计以及系统展开了分析；其次，结合硬件和软件，对现有的机械手分拣控制系统进行了气动驱动和 PLC 控制设计方案的优化；最后，对本文提出的分拣机械手设计方案的优劣进行了评估，以为其他类似机械手相关设计提供参考和借鉴。

关键词：机械手；PLC；控制系统；优化方案

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