【摘要】无人机在高速公路监控中易因自身运动造成静止车辆虚假运动，影响异常停车检测。本文提出融合光流估计与背景校正的检测模型：采用 RAFT 网络生成光流场，设计自适应 RANSAC 算法校正全局运动，结合 YOLOv8 定位实现多帧判别。研究构建了首个高速公路异常停车航拍数据集，实验显示 F1-score 达 92.4%，误报率 1.8%，为无人机交通检测提供有效方案。