【摘要】本文首先对供料机器人的基本结构与工作原理进行了详细介绍。供料机器人通常由升降机构、行走机构、货叉等部分组成，通过电机驱动实现货物的垂直升降和水平移动。货叉作为堆垛装置的关键部件，其形状、尺寸和材料选择直接影响货物的搬运效率和安全性。供料机器人作为仓储物流领域的重要设备，对于提高物流效率、降低人力成本、优化仓储空间等方面具有显著作用。近年来，随着物流行业的快速发展，供料机器人的研究与应用也日益受到关注。