【摘要】随着矿山智能化建设快速推进，露天矿山无人驾驶已逐步扩展应用，呈现出快速发展趋势，然而在部分极端复杂工况下的矿区，无人驾驶运输作业依然面临挑战。本研究以西北某大型露天矿为工程背景，针对矿区特殊的地理环境与复杂的作业条件难题，对露天矿在狭窄装载区、长距离单行道与 U 型弯、大规模混行及动态环境干扰等复杂工况下所面临的技术挑战进行了系统剖析，提出了一套集成多次自主换向、多模态感知、高精定位与动态决策的无人驾驶综合解决方案。结果表明，该技术方案体系能够有效提高无人驾驶作业效率，保障了无人驾驶作业常态化运行，显著提高了矿区的作业效率与安全性，研究结果能够为类似条件下的露天矿智能化建设提供重要借鉴。