【摘要】电解铝生产过程的人工巡检存在的工作环境强磁、高温和电解槽底路况复杂、巡检时间长等特点，对人体造成伤害。研究开发抗磁干扰、图像识别自动纠偏、多传感器见图等技术，实现了电解槽智能化巡检机器人的开发和应用，将巡检时间由人工巡检时 20 分钟 / 槽缩短至 6 分钟 / 槽，进而加快数据传输及快速处理能力，提升电解铝生产管理的信息化和智能化，确保电解铝生产的安全性。