【摘要】在当前的牙科手术中，医生在进行口腔治疗时需要将牙科手术末端执行器固定在手术机器人末端；手术时根据手术部位不同，需要移动手术机器人到合适位置，以方便牙科手术末端执行器伸入病人口腔实施手术。采用这种方式机械臂与定位仪之间的微小变化也会影响手术的精度。此外，牙科手术末端执行器在每次手术后都需要拆卸进行清洗消毒，这也给手术带来了麻烦。为了解决上述问题，我们提出了一种全新的牙科手术方案，该方案采用了一种可移动的牙科手术末端执行器，无需固定在手术机器人末端，方便医生在手术过程中灵活操作。手术过程中，医生可以通过手术机器人上的显示屏实时观察患者口腔内的状况，确保手术精度。同时，该方案还采用了先进的机械臂与定位仪，实现了精确的手术操作，减少了手术时间。通过 SolidWorks 软件的仿真、三维模型等功能有助于设计者更好地理解医疗机器人的性能和安全性，从而更好地调整和优化设计。通过模拟试验来验证医疗机器人的性能和安全性。通过样机的检测，证明该结构高效可靠，符合法规要求，为医疗机器人的生产和推广提供了有力的支持。