【摘要】鉴于当前大多数高校机械设计课程的教学载体 ( 减速器 ) 均已滞后于产业技术前沿，开发一种面向培养学生工程能力的行星齿轮减速器复合传动实验台势在必行。该实验台采用模块化设计，集成了伺服电机、扭矩传感器、磁粉加载器等关键部件，不仅可以测得行星齿轮减速器及其与带传动、链传动组成的复合传动系统的传动效率、扭矩等参数，更能在很大程度上弥补学生与产业技术间的距离，提高学生工程能力。实验台采用实物台、电脑版虚拟台、混合现实（MR）虚拟台 3 种模式并存，实现真正的虚实结合，提升了学生学习的便利性、趣味性和学习效果。