中国设备工程论文文库

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草莓采摘机械爪的机械设计探究

草莓采摘机械爪的机械设计探究

时间:2026-03-23 作者:史煜,杨越之,廖美娜,王磊,曾千玮,杨凯程,黎志勇
【摘要】针对传统的草莓采摘方式一直以来都依赖于大量的人工劳动 , 面临着季节性和人力不足的问题。本文运用文献计量学方法,以数据挖掘、社会网络、可视化展示等方式,通过采用 VoSviewer、Excel 等工具对选定的数据进行研究概况、研究机构、研究作者的研究方向及研究热点等方面分析 , 设计出了内径为 4.2cm 的草莓采摘机械爪。工作时,通过各个结构的密切配合,实现高效率采摘。相较于传统的人工采摘与原有的机械爪,该草莓采摘机械爪具有稳定性高、操作模式简单、制作成本低、采摘效率高等特点,满足了南方大部分草莓采摘环境,有效地促进了农业生产的进步。
关键词:草莓采摘;机械爪;视觉识别;智能决策;自动化
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