【摘要】近年来，雷达识别是一个炙手可热的话题，各行各业均或多或少涉及雷达视觉识别，尤其是翻车机无人化值守系统的大规模应用，在火车车厢脱离的过程中，无人化值守机器人需要通过雷达视觉识别火车车厢连接处的车厢手柄，且要保持高精确度、低延时性及准确跟踪目标物体的能力。雷达视觉识别是翻车机无人值守机器人的“眼睛”，而基于 DBSCAN 算法的火车手柄雷达视觉识别则是保证雷达视觉识别的内在核心，赋予了雷达精准识别、准确跟踪目标物体的能力，且在此过程中保持高效性、准确性，保证目标物体与通过DBSCAN 算法的雷达视觉识别图形之间处于较低的误差率，保证翻车机无人化值守系统中工业机器人工作的稳定。