【摘要】港口卸船机无人值守基本的卸船模式为单机自动卸船模式和多机联合自动卸船模式。多机联动的实现及其安全防护尤为重要，为实现高效、安全的港口自动化作业，不同船舱数量和卸船机数量组合下的多机联合全自动卸船流程，包括作业位置、作业时间、循环作业及剩余物料抓取等关键环节。多机联合全自动卸船的安全防护，包括卸船机之间保持安全间距的措施以及卸船机与清舱机械及人员之间的防撞安全防护策略。这些措施的实施可以显著提高港口作业效率，降低人力成本，并增强作业安全性。