【摘要】系统工程建模语言 SysML(Systems Modeling Language) 是一种支持描述、设计、分析和验证系统的标准建模语言，这些系统可能包括硬件、软件、数据、人员、过程和设备等。针对核电巡检机器人在核环境适应性问题、半自主工作模式下的稳定控制问题的局限性问题，本文采用系统工程理念，运用 M-Design 软件，利用 SysML 语言，采用自总体与系统分级的设计耦合，分析原始需求、利益相关者需求、系统需求、逻辑架构、物理架构与仿真验证，借用 SysML 图可视化表达核电巡检机器人的需求、行为、结构、参数，完成相对复杂的核电巡检机器人系统的设计。最后，结合目前核电巡检机器人的局限性，提出未来核电巡检机器人的优化发展方向。