【摘要】火车车厢摘钩机器人车钩手柄识别定位系统采用差分进化算法，在火车车厢自动化摘钩作业中发挥着重要作用。该系统在路径规划、目标定位、姿态调整等环节优化差分算法，透过多传感器融合技术实现精准识别和定位挂钩手柄，显著提高操作的精确性和效率。尽管面临算法参数选择和传感器数据噪声等挑战，但通过技术创新和优化，系统在火车运输行业的智能化转型中具有广阔的应用前景。