【摘要】目前市场对高精度钢管的需求激增，因此钢管的逐支跟踪技术也逐渐成为保障钢管生产质量与可追溯性的核心手段。本文针对钢管制造产线中合金管线的冷轧工序，设计了一套融合了可编程逻辑控制器（PLC）、地轨式工业机械臂、视觉识别相机与激光刻印机的逐支跟踪设备。在冷轧轧机工位，机械臂带动前端设备对来料进行准确定位，激光刻印机为每一根钢管刻印码以便实时跟踪，视觉相机进行实时图像采集，实现全流程数据关联与质量追溯。经过大量测试和实践，该方案能有效替代人工操作，显著提升生产效率与良品率，并缩短质量异常排查时间。该项研究为钢管制造的智能化升级提供了技术参考，助力行业高质量发展，具有实际应用价值。