【摘要】焊接机器人的关键技术涵盖系统集成、轨迹规划、智能传感与工艺优化等方面。典型焊接机器人系统由机械本体、焊接执行单元、传感检测系统和控制系统组成，利用多轴协同控制、焊枪姿态补偿及离线编程，与在线修正融合技术，实现复杂焊接任务的高精度执行。高精度轨迹规划技术结合 CAD 模型与激光扫描，采用自主规划算法以及力反馈动态修正，保证焊缝跟踪精度。智能传感系统借助多源数据融合、电弧参数分析及视觉引导，实时监控焊接质量并检测缺陷。工艺参数优化，基于熔池动态建模、多变量耦合分析，结合机器学习实现参数自整定，显著提升焊接效率。集成应用推动焊接机器人向智能化、高精度方向发展，广泛应用于汽车、航空航天等领域。