【摘要】随着我国物流行业的蓬勃发展，各类型叉车在场内的货物输送、工业制造以及仓储管理等方面占有重要枢纽角色，其应用领域正在不断延伸扩大。本文针对叉车运行过程中存在的操作不规范、设备故障率高等现实问题，以实现人车安全监管为着眼点，设计一种结合状态感知技术的叉车智能控制系统，基于状态感知具体要求对控制系统进行软硬件的模块配置与程序设计，并进行叉车的模拟运行试验，经部分参数修正后确认其符合有关技术要求。本设计以期为叉车智能感知控制领域提供一定的理论基础与实际借鉴。