【摘要】间歇反应器在化学、制药、食品等行业中具有广泛应用，其操作过程中存在反应速率波动和反应条件不稳定等问题，导致产品质量不稳定和能效低下。传统的PID控制方法虽然在单变量控制中有一定应用，但在多变量和约束处理方面存在局限，难以实现最优控制。近年来，模型预测控制（MPC）凭借其强大的多变量优化能力和对约束条件的处理能力，已成为优化间歇反应器操作的有效手段。