【摘要】工业六轴机器人是具备六个旋转关节的自动化设备，能够执行复杂三维空间作业，适用于精密装配、焊接、搬运等多种工业制造任务，显著提升作业精度和生产效率。本文研究了一款基于实现操作人员通过手动模式操控在危险环境或不便进入环境中操作的机器人，保障了工人安全。这款机器人是以 PLC 为控制核心，结合触摸屏、单向异步电机、气动系统等组成控制系统。它能够通过触摸屏来发出命令，由三菱 PLC 执行命令来控制六轴机器人完成六个轴的机械运动，再由 PLC 控制电磁阀驱动气缸动作，完成夹取，最后由六轴机器人抓取物料移动到指定位置。