【摘要】近年来，机器雷达识别依旧是炙手可热的话题，骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式，得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架雷达识别是抓斗卸船机全自动作业中能否实现预定目标的重要条件之一。雷达识别技术 是一种利用雷达系统对目标进行探测和识别的技术。雷达识别技术主要通过发射电磁波并接收其反射信号，通过对这些信号的处理和分析，来识别和分类目标，而基于 CFAR 检测算法的抓斗骨架雷达识别在对物体骨架的识别方面具有无法比拟的优势，可以使抓斗卸船机在全自动作业中准确、快速地完成预计目标。